关键词：计算机视觉；三维点云；焊接接头分类；漏焊检测；PointNet十 + ;PnP3D中图分类号：TP391.4；TG409 文献标识码：A DOI：10.7535/hbkd.2026yx01009

Abstract：Toaddressthe limited3Dstructuralperceptionand （试读）...