中图分类号：TP 241
文献标志码：A
在电力线路巡检过程中,树障清理是保障供电安全的关键作业环节 [1] 。当前电力剪枝场景树枝分布杂乱,输电导线与障碍物交错密集,机械臂需要在毫米级精度下完成轨迹跟踪,同时严格规（试读）...
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